8章 : 忘记天天嘴唇红肿的日子了?(1/3)
robot计划中,关于金属🔻🅱外骨骼的外形方案,已经有好几套差不多完善的设计。
可即便是金属外骨骼的外形方案解决完成,但关键是如何设🂬👻🎄计金属外骨骼的驱动方🌧式,则成了大难题!
金属外骨骼领域,目前有两种动力驱动方式。
第一种是气动方式,也就是以气体压力的方式,驱动各个机械部🌮件运动。气动的方案有一些优点,比如说机体重🞊💙💓量更低,力量输出更灵活。
但气动方案也有弱点,其中最严重的弱点便是气动压力问题,气体的体积可以被高度压缩,这是一点相当⛦🜨🄪大的弊端。
第二种驱动方案则是液压驱动,目前液压的方式作🙔🎙为了主流,是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案,并且已经有了比较成熟的技术。
解决了🎮🔝驱🔜🁛🆣动方案,又面临一个新的问题,那就是能源储备问🂬👻🎄题!
金属外骨骼由于外形的限制,不可能如同飞♠机、装甲坦克那样,携带大量的能源。
类人型的外形构造,注定了它只能携带少量的能源。无论是电能,🀽🂍还是化学能源,均是如此。
关于能源的问题,robot计划中,给予了三个能源选🄾🃍🖣择方案。第一种是液态👻🎅🎫氢和液态氧组成⚐🐟🁋的化学能源,氢的热值是汽油的三倍。
也就是同等质量的氢气,产生的能量🉈🅔🆐三倍于汽油。不过液态氢也有弱点,那就是液态氢的密度太低了,仅仅☨只有70.8kg/3。
第二种能源解决方案,则是高性能锂电池,这种方案胜在简单。但由于锂电池材料的限制,以及工艺🔟🁶的技术问题,储能方面将会更加少。☽🄺简而言之,那就是作战时间会🝑相当稀少。
第三种🎮🔝方案最常见,也🝓就是最基本的能源解决方案,采取航空级汽油作为能源。航空级汽油的热值虽然不高,但航空级汽油的密度达到了750kg/3。
同体积🎮🔝下,航空级汽油🝓的质🜳🆒量是液态氢的10.6倍!
在这样悬殊的质量差距下,哪怕液态氢的热值是汽油的三倍,也🌮无法与汽油的总👻🎅🎫热值相比。
航空级汽油的热值达到了4800000♙0焦耳/千克,一度电折合是🈞3600000焦耳。
如果不计算能量损耗,一🟀🚅👁千克航空汽油产生的能量,大约是一度电的13.33倍。
正因为航空🃛😡汽油如此强大的优势,所以在目前的研究之中。航空汽油被当做了第一研究能源。
董🎮🔜🁠果果也毫不犹豫的选择了航空汽油,作为了第一研究能源。
荣成军区的大少爷,李元看着董果果电脑上的设计,并且询问道🌮:“董大叔,为什么这个如同铠甲一样的装甲,在背后有一个大背包?这样的设计,太难看了啊!”
董果果眼见不理🔐⛙会李元,这小子估计要一直问,于是只有无奈的解释道:“那是燃料舱!如果取消了燃料舱的设计,整个🕆金属外🖉🐯骨骼,根本无法运行!”
李元惊喜道:“董大叔,你的意思是,金属外骨🚮骼即🞡🕯将开发🂬👻🎄完成,可以投入实际应用了吗?”
董果果摇头,“金属外骨骼🜳🆒的主体即将完成,但它的操作系统,需要老板亲自完成。没有操作系统,金属外骨骼只是一个装饰⚂品而已🔉!”
董果果所言不差!
robot计划中,原本已经设计好了金属外骨骼的种种情况,包括⛕🚏整体外形,还有各个部件的单独规格,甚至是微型内燃机,全部都做了初步准备。
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